Roboty przemysłowe

MOBOT® AGV eRunner
Najmniejszy robot z rodziny MOBOT® AGV. Dzięki zastosowaniu obudowy z kompozytów o obłych kształtach konstrukcja robota jest bezpieczna i odpowiednia nie tylko dla zastosowań w przemyśle.

MOBOT® AGV eRunner idealnie sprawdzi się w transporcie detali na produkcji elektronicznej, lotniskach, w laboratoriach, szpitalach czy biurach.

Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody kreskowe.

Korzyści:
- czas pracy do 5 h
- nośność do 100 kg
- komunikacja Wi-Fi
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- niewielkie wymiary umożliwiające swobodne przemieszczanie się
  w przestrzeniach biurowych lub laboratoriach
MOBOT® AGV CubeRunner
Robot MOBOT® AGV CubeRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.

Zadaniem robota AGV jest autonomiczne holowanie wózków transportowych między wyznaczonymi punktami. Wózki podczepiane są nad robotem poprzez system dwóch wysuwanych trzpieni. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody DataMatrix.

Korzyści:
- czas pracy do 12 h
- masa ciągniętego wózka do 200 kg
- komunikacja Wi-Fi
- sterowanie tabletem lub smartfonem
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
MOBOT® AGV EcoRunner
Robot MOBOT® AGV EcoRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.
Pozwala on na realizację autonomicznego ruchu do wybranego punktu (stacji) po ścieżce wykonanej z taśmy magnetycznej.
Główna ścieżka (trasa ruchu) jest pętlą na której znajdują się rozjazdy (bocznice) z docelowymi stacjami. Robot rozpoznaje docelowe stacje na podstawie znaczników RFID umieszczonych obok ścieżki ruchu robota, przed właściwą stacją.

Korzyści:
- czas pracy do 12 h
- masa ciągniętego wózka do 350 kg
- komunikacja Wi-Fi
- sterowanie tabletem lub smartfonem
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
MOBOT® AGV FlatRunner
Robot MOBOT® AGV FlatRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.
Zadaniem robota AGV jest autonomiczne holowanie wózków transportowych między wyznaczonymi punktami. Wózki podczepiane są nad robotem poprzez system dwóch wysuwanych trzpieni. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody DataMatrix.

Korzyści:
- czas pracy do 12 h
- masa ciągniętego wózka do 300 kg
- komunikacja Wi-Fi
- symetryczna konstrukcja pozwalająca na ruch w dwóch kierunkach
- sterowanie tabletem lub smartfonem
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
MOBOT® AGV FlatRunner HT
Robot MOBOT® AGV FlatRunner (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce.
Zadaniem robota AGV (Automated Guided Vehicle) jest autonomiczne ciągnięcie wózka transportowego między wyznaczonymi punktami. Wózeki podczepiany jest nad robotem poprzez system dwóch wysuwanych trzpieni. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

Trasa ruchu robota wyznaczana jest malowaną lub wyklejaną kolorową linią, a punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania, dodatkowo oznaczone są przez kody DataMatrix.

Korzyści:
- czas pracy do 12 h
- masa ciągniętego wózka do 500 kg
- komunikacja Wi-Fi
- symetryczna konstrukcja pozwalająca na ruch w dwóch kierunkach
- sterowanie tabletem lub smartfonem
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
MOBOT® AGV FlatRunner MW Light
Samojezdny robot mobilny MOBOT® AGV FlatRunner MW Light służy do automatyzacji transportu wewnętrznego. Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów pomiędzy wyznaczonymi punktami.

Robot ma bardzo kompaktową konstrukcję o wysokości zaledwie 30 cm. Idealnie sprawdzi się do przewożenia ciężkich ładunków takich jak palety, duże paczki czy niewymiarowe detale.

Do robota dostępnych jest kilka modułów nadstawek, za których pomocą możliwe jest automatyczne zabieranie ładunku, jego bezpieczny transport i odstawienie w miejsce docelowe. Oprócz standardowych rozwiązań możliwe jest również wykonanie modułu dopasowanego do potrzeb klienta.

Korzyści:
- czas pracy do 8 h
- udźwig do 1000 kg
- komunikacja Wi-Fi
- koła Mecanum wheels zapewniające ruch w dowolnym kierunku
- omijanie przeszkód
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
- transport ramienia robotycznego
MOBOT® AGV FlatRunner MW
Robot MOBOT® AGV FlatRunner MW (Automated Guided Vehicle) jest mobilnym robotem służącym do transportu, którego ruch odbywa się po wyznaczonej ścieżce. Jego zadaniem jest autonomiczny transport towarów na sobie lub za pomocą wózka ciągniętego pomiędzy wyznaczonymi punktami. Wózki są zaczepiane automatycznie przez robota. Sposób transportu (na robocie lub za pomocą wózka) jest wybierany podczas składania zamówienia. Sterowanie pracą robota odbywa się z poziomu panelu operatorskiego umieszczonego w punkcie bazowym.

Robot może być nawigowany za pomocą wszystkich trzech dostępnych metod: systemu laserowego mapowania terenu (LMS), linii kolorowej lub taśmy magnetycznej.

System napędowy robota jest wyposażony w koła Mecanum wheels, umożliwiające ruch w dowolnym kierunku i wykonywanie obrotów o 360 stopni. Koła składają się z kilku rolek ułożonych pod kątem 45 stopni w stosunku do osi. Doskonała zwrotność skraca czas cykli i przestojów procesu produkcyjnego. Dzięki zastosowaniu skanera z funkcją bezpieczeństwa i nawigacji laserowej AGV FlatRunner MW zapewnia bezpieczny i precyzyjny ruch, nawet w ograniczonej przestrzeni. Dzięki dużej mobilności i elastyczności to rozwiązanie znacząco zwiększa możliwości zastosowania robota AGV.

Korzyści:
- czas pracy do 8 h
- udźwig do 1800 kg
- komunikacja Wi-Fi
- koła Mecanum wheels zapewniające ruch w dowolnym kierunku
- omijanie przeszkód
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- automatyczny transport towarów
- automatyzacja linii produkcyjnych
- możliwość współpracy z robotami paletyzującymi
- transport ramienia robotycznego
SCARA-R2 SR1000-SVZB
Model SR1000-SVZB SCARA-R2 produkcji firmy WObit to czteroosiowy robot przemysłowy o maksymalnym udźwigu 5 kg. Manipulator charakteryzuje się dużym zakresem roboczym do 1000 mm. Kompaktowa konstrukcja gwarantuje jego niezawodność i ułatwia dostosowanie robota do konkretnej aplikacji.
Zastosowane serwonapędy zapewniają znaczną powtarzalność pozycjonowania oraz optymalną prędkość pracy.
Głównym przeznaczeniem tego robota jest montaż oraz powtarzalne przenoszenie detali i ich sortowanie. SR1000-SVZB dzięki prostej budowie oraz intuicyjnemu oprogramowaniu w języku polskim może być łatwo dostosowywana do danej aplikacji, możliwa jest również modyfikacja oprogramowania a także zaprogramowanie robota. Ważnym elementem robota jest bezpłatne oprogramowanie, umożliwiające szybką konfigurację oraz zapamiętanie trajektorii ruchu maszyny. Dostarczane środowisko posiada intuicyjny interfejs, dzięki któremu nauka obsługi manipulatora jest szybka i prosta.

Elastyczność manipulatora gwarantują przyłącze elektryczne oraz powietrze doprowadzone do drugiego ramienia robota, które umożliwiają podłączenie chwytaka pneumatycznego lub elektrycznego. Złącze elektryczne posiada możliwość podpięcia trzech sygnałów wejściowych 24 VDC do kontroli pozycji grippera.

Korzyści:
- duży zakres ruchu do 1000 mm
- udźwig do 4 kg
- atrakcyjna cena
- 4 stopnie swobody
- wysoka dynamika pracy
- darmowe środowisko do programowania i konfiguracji robota
Zastosowania:
- przenoszenie materiałów
- aplikacje dozujące
- aplikacje pick & place
- aplikacje pakujące
Robot kartezjański ekonomiczny
Konstrukcja bazuje na modułach MLA. Jako napęd może być wykorzystany silnik krokowy, silnik szczotkowy i bezszczotkowy prądu stałego oraz serwonapęd. Dzięki zgodności profilu z popularnymi systemami łączeniowymi i jak sama nazwa wskazuje budowie modułowej, MLA pozwalają konstruktorom na przygotowywanie funkcjonalnych rozwiązań, dopasowanych do wymagań konkretnej aplikacji.

Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 2500 mm, a precyzja pozycjonowania wynosi do 0,1 mm. Sterowanie silnikami może być realizowane w różnorodny sposób. Pierwszym z nich jest wykorzystanie modułów MLA ze zintegrowaną elektroniką, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC lub panelu HMI.

Zamiast sterownika PLC można zastosować również generator trajektrorii MI 3.8.9., a zamiast modułów ze zintegrowaną elektroniką wykorzystać moduły MLA-SIC. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

Korzyści:
- precyzja pozycjonowania do 0,1 mm
- zakres ruchu w jendeh osi do 2500 mm
- łatwość aplikacji
- bardzo dobry stosunek ceny do jakości
Zastosowania:
- przenoszenie materiałów
- aplikacje dozujące
- aplikacje pick & place
- aplikacje pakujące
Robot kartezjański precyzyjny
Konstrukcja robotów kartezjańskich precyzyjnych bazuje na modułach MLAS z napędem przenoszonym przez śrubę kulową. Precyzja pozycjonowania dla tego typu konstrukcji wynosi do 0,01 mm/300 mm. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 600 mm.

W aplikacjach wymagających większej precyzji, w których zachodzi również potrzeba przenoszenia większych obciążeń optymalnym rozwiązaniem jest wykorzystanie modułów MLAS z napędem przenoszonym przez śrubę kulową. Precyzja pozycjonowania dla tego typu konstrukcji wynosi do 0,01 mm/300 mm. Maksymalny zakres ruchu w jednej osi wynosi 600 mm. Sterowanie modułu może być zintegrowane lub zamknięte w szafie sterowniczej. Sterowanie silnikami może być realizowane w różnorodny sposób.

Pierwszym z nich jest wykorzystanie modułów MLAS ze zintegrowaną elektroniką, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC lub panelu HMI. Zamiast sterownika PLC można zastosować również generator trajektrorii MI 3.8.9. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

Korzyści:
- wysoka precyzja pozycjonowania do 0,01 mm/300
- maksymalny zakres ruchu w jednej osi 1000 mm
- maksymalna siła w osi robota do 1000 N
Zastosowania:
- przenoszenie materiałów
- aplikacje dozujące
- aplikacje pick & place
- aplikacje pakujące
Robot kartezjański o wysokiej dynamice
Robot kartezjański, którego konstrukcja bazuje na silnikach ServoTube to nowe, dynamiczne rozwiązanie w ofercie WObit. Charakteryzują się one o wysoką dynamiką - przyspieszeniem do 586 m/s2, prędkości do 10,6 m/s oraz powtarzalnością do 0,012 mm.

Dzięki kompaktowej konstrukcji napędów oraz ich doskonałym parametrom możemy przygotować roboty pracujące w układach bramowych jak i aplikacjach wieloosiowych. Silniki ServoTube stosowane w tego typu konstrukcjach charakteryzują się kompaktową budową i wysokim stopniem ochrony (do IP69K), odpowiednim do aplikacji w przemyśle spożywczym oraz medycznym.

Sterowanie silnikami realizowane jest poprzez funkcjonalne sterowniki z serii mcDSA, które mogą być kontrolowane nadrzędnie z poziomu sterownika PLC. W zależności od funkcji robota może on zostać wyposażony w chwytaki lub różnorodne urządzenia pomiarowe jak np. skanery laserowe.

Korzyści:
- przyspieszenie do 586 m/s²
- prędkość do 10,6 m/s
- powtarzalnoś do 0,012 mm
Zastosowania:
- przenoszenie materiałów
- aplikacje dozujące
- aplikacje pick & place
- aplikacje pakujące
Robot Desktop
Robot typu desktop umożliwia realizację przemieszczenia w 4 osiach (3 osie realizują ruch liniowy, jedna oś ruch obrotowy). Przeznaczony jest on do wykorzystania jako stanowisko samodzielne lub w linii technologicznej. Nad pracą robota czuwa specjalnie zaprojektowany kontroler. Pozwala on na generowanie trajektorii ruchu robota oraz na precyzyjne zaprogramowanie realizowanego procesu.
Podstawę robota stanowi platforma kartezjańska typu desktop, która umożliwia realizację przemieszczenia w 4 osiach (3 osie realizują ruch liniowy, jedna oś ruch obrotowy).

Robot przeznaczony jest do wykorzystania jako stanowisko samodzielne lub w linii technologicznej. Nad pracą robota czuwa specjalnie zaprojektowany kontroler. Pozwala on na generowanie trajektorii ruchu robota oraz na precyzyjne zaprogramowanie realizowanego procesu.

W zależności od zastosowania robot może zostać doposażony w odpowiednie akcesoria umożliwiające realizację np. lutowania, wiercenia otworów czy też przenoszenia elementów z miejsca na miejsce.

Korzyści:
- realizacja przemieszczenia w 4 osiach
- atrakcyjna cena
- kompaktowe rozmiary
- wysoka precyzja działania
- duże pole robocze
Zastosowania:
- wkręcanie śrub
- aplikacje dozujące
- aplikacje pomiarowe
- lutowanie
- automatyczny montaż
Tower TR300
Robot Tower TR300 przeznaczony jest do aplikacji typu pick&place, pakowania, paletyzacji, montażu elementów oraz sortowania. Ma on 4 stopnie swobody pozwalajace na efektywną realizację ruchu.
Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwość zastosowania wymiennika narzędzi, umożliwiającego szybką wymianę chwytaka w trybie ręcznym lub automatycznym.
Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 15 kg, przy maksymalnym zasięgu 500 mm (standardowy zasięg wynosi 300 mm). W przenoszonej masie należy uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

Odpowiedni montaż przewodów robota pozwala na uzyskanie ruchu w zakresie 360° wokół własnej osi. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.

Korzyści:
- realizacja ruchu w 4 osiach
- kompaktowe rozmiary
- wysoka precyzja działania
- udźwig do 15 kg
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- pick & place
- aplikacje pakujące
- paletyzacja
- sortowanie
- montaż elementów
Tower TR1000
Robot Tower TR1000 przeznaczony jest do aplikacji pick&place. Posiada 3 stopnie swobody, może być posadowiony na układzie jezdnym, dzięki czemu zyskuje dodatkową oś ruchu.

Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 25 kg, przy maksymalnym zasięgu 1000 mm. W przenoszonej masie należy uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

Sterowanie robota umieszczone jest w oddzielnej szafie sterującej. Robot jest programowany z wykorzystaniem środowiska instalowanego na komputerze klasy PC, z systemem Windows. Do kontrolera robota za pośrednictwem portu RS485 można podłączyć panel HMI i komunikować się z nim w protokole MODBUS-RTU.
Tower TR1200
Robot Tower TR1200 przeznaczony jest do aplikacji pakowania lub paletyzacji. Ma 4 stopnie swobody, pozwalające na efektywną realizację ruchu.
Ramię robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka, istnieje także możliwośc zastosowania wymiennika chwytaków, umożliwiającego szybkie przezbrojenie robota w trybie ręcznym lub automatycznym.
Robot może przenosić ładunki o łącznej masie do 100 kg, przy maksymalnym zasięgu 1200 mm. W przenoszonej masie należy również uwzględnić wagę chwytaka zastosowanego w aplikacji.

Dzięki zastosowaniu przekładni z otworem w poszczególnych osiach obrotu, wszelkie przewody prowadzone są wewnątrz konstrukcji. Pionowa oś robota może być dodatkowo zabezpieczona za pomocą osłony harmonijkowej przed dostępem zanieczyszczeń.

Korzyści:
- realizacja ruchu w 4 osiach
- maksymalny udźwig 100 kg
- wysoka precyzja działania
- maksymalny zasięg 1200 mm
- atrakcyjna cena
Zastosowania:
- aplikacja pakująca
- paletyzacja
- pick & place

‹ ›

Komponenty

Moduły liniowe MLA
Moduł MLA stanowi ekonomiczne urządzenie do realizacji przemieszczeń liniowych wymagających pozycjonowania. Moduł zbudowany został na dedykowanym profilu aluminiowym i prowadnicy z szyną profilową, po której toczy się wózek napędzany paskiem zębatym.

Rozwiązanie to, mimo iż nie zapewnia takiej precyzji ruchu jak przy wykorzystaniu śruby kulowej, jest w wielu aplikacjach rozwiązaniem wystarczającym, a przede wszystkim bardziej ekonomicznym.

Moduł MLA standardowo napędzany jest silnikiem krokowym, co umożliwia sterowanie w otwartej pętli (bez konieczności stosowania drugiego czujnika położenia). Na życzenie klienta może zostać wyposażony w silnik DC, BLDC, silnik serwo bądź korbę umożliwiającą sterowanie ręczne.
Moduły liniowe MLA
Moduły liniowe MLAS
Moduł liniowy MLAS oparty jest na bazie profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz śruby kulowej.

Zastosowanie śruby kulowej pozwala na przenoszenie bardzo dużych sił oraz zapewnia sporą precyzję ruchu, umożliwiającą ustalenie położenia z dokładnością do setnych części mm.
Moduły liniowe MLAS
Moduły liniowe MLA Slim
Moduł liniowy w kompaktowej zabudowie, o niskim profilu ze zintegrowanym napędem – silnik DC z przekładnią z serii 1.61.077.4xx z wbudowanym enkoderem. Napęd przenoszony jest przez pasek zębaty. Istnieje możliwość zintegrowania elektroniki sterującej w module. Moduł liniowy idealnie nadaje się do aplikacji pomiarowych, skanowania, fotografii oraz filmowania (SLIDER). Napęd może być dostosowany do wymagań klienta.
Moduły liniowe MLA Slim
Moduły liniowe MLAS16
Moduł liniowy z napędem realizowanym za pomocą śruby kulowej Ø15 lub Ø16 o zwiększonym maksymalnym zakresie roboczym do 1 m. Istnieje możliwość zamontowania enkodera oraz dostosowania modułu do wymagań klienta. Do modułu dostępny jest szeroki wybór silników oraz sterownik zewnętrzny.
Moduły liniowe MLAS16
Moduły liniowe MLA2P
Moduł liniowy o usztywnionej konstrukcji, która pozwala na przenoszenie większych obciążeń. Napęd przenoszony jest za pomocą paska zębatego.
Moduł charakteryzuje się kompaktową zabudową, a także zwiększoną odpornością na zanieczyszczenia. Istnieje możliwość montażu enkodera, oraz dostosowania modułu do wymagań klienta.
Moduły liniowe MLA2P
Panele HMI
Panele operatorskie w ofercie firmy WObit dostępne są w trzech seriach odpowiednich do różnorodnych aplikacji. Modele o matrycach od 4,3" do 15" wyposażone są w takie interfejsy jak RS485, CANopen, Ethernet czy Profibus, mogą pracować w szerokim zakresie temperatur.

Aby sterować i reagować w odpowiednim momencie na zmiany procesu technologicznego, potrzebny jest graficzny wskaźnik informujący o faktycznym stanie procesu. Panele operatorskie w ofercie firmy WObit posiadają wymiary matrycy od najmniejszej 4.3" aż po 15" w serii MT5000, która pozwala na odczyt danych nawet ze sporej odległości oraz wygodne rozmieszczenie przycisków funkcyjnych.

Najtańsza seria MD to łatwe w użytkowaniu programowalne tekstowe panele HMI wyposażone we wbudowaną przyciski funkcyjne, co zdecydowanie zwiększa ich funkcjonalność w standardowych aplikacjach. Pozostałe serie posiadają kolorowe wyświetlacze wyposażone w panel dotykowy, który umożliwia intuicyjną komunikację z urządzeniem.
Panele HMI
Ręczne panele sterowania
Seria paneli operatorskich wyposażona w wygodny uchwyt, który pozwala na trzymanie w rękach i swobodną obsługę. Istnieje możliwość montażu uchwytu z dwóch stron panelu.

Urządzenia spełniają wymogi aplikacji robotycznych, choć zakres ich zastosowań jest znacznie szerszy (m.in. do obsługi maszyn). Panel prócz wyświetlacza wyposażony jest w programowalne przyciski ułatwiające pracę operatora.
Ręczne panele sterowania
Układ napędowy do robotów AGV
Kompletny napęd do robota AGV składa się z wydajniego silnika bezszczotkowego BG95x80 ze zintegrowaną precyzyjną przekładnią cykloidalną RF-19P oraz kontrolera mcDSA-E25.

Przekładnia standardowo ma przełożenie i= 1:1, co pozwala uzyskać na wyjściu moment 90 N przy prędkości 11 obr./min. Bezpośrednio na przekładni można zamocować koło robota, które powinno mieć minimalną średnicę 280 mm, co pozwoli na uzyskanie prędkości liniowej 6 km/h. Taki rozmiar koła umożliwi uzyskanie siły ciągu na poziomie 500 - 550 N.

Sterownik mcDSA-E25 wyposażony w Wy/We cyfrowe, wejścia analogowe, protokół CAN oraz możliwość współpracy z enkoderem i czujnikami Halla. Kontroler umożliwia sterowanie przy użyciu sygnału analogowego, w sieci CANopen, kontrolę prądu oraz zwrot energii do zasilania.
Silniki liniowe ServoTube
Innowacyjne trójfazowe silniki liniowe ServoTube przeznaczone są do użytku jako siłowniki elektryczne. Charakteryzują się one wysokimi prędkościami i odpornością na zakłócenia a także dużą dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania do 12 mikronów.

Ekonomiczne i zaawansowane technologicznie silniki ServoTube znajdują różnorodne zastosowania m.in. w przemyśle spożywczym i opakowaniowym przy realizacji takich zadań jak układanie i przenoszenie elementów, napełnianie, w maszynach tnących czy prasach.
Silniki liniowe ServoTube
Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem
Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem składają się z elektrycznie wzbudzanego siłownika oraz stojana z wbudowanymi stałymi magnesami ze stopów metali ziem rzadkich. Stojan jest płaski i ze względu na modułową konstrukcję może być łączony, uzyskując prawie dowolną długość. Silniki te charakteryzują się wysoką dynamiką pracy, łatwym montażem i kalibracją.

Cechą charakterystyczną tych silników jest brak żelaznego rdzenia dzięki czemu są lżejsze. Niższa waga umożliwia szybsze przyspieszenie i wyhamowywanie, czyli wyższą dynamikę pracy napędów.

Silniki te składają się z elektrycznie wzbudzanego siłownika oraz stojana z wbudowanymi stałymi magnesami ze stopów metali ziem rzadkich. Stojan jest płaski i ze względu na modułową konstrukcję może być łączony, uzyskując prawie dowolną długość. Elementem ruchomym jest siłownik złożony z nałożonego na siebie, podwójnego uzwojenia w kształcie litery Y. Uzwojenie jest zalane żywicą epoksydową, niewrażliwą na pole magnetyczne, co zapobiega zablokowaniu silnika w przypadku utraty zasilania. Duża przestrzeń powietrza pomiędzy siłownikiem a stojanem umożliwia łatwy montaż oraz kalibrację.
Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem
Silniki BLDC
Silniki z komutacją elektroniczną są bardzo chętnie stosowane ze względu na wyższą sprawność, nie mają ograniczeń mechanicznych powodowanych przez szczotki jak również ze względu na lepszą charakterystykę momentową, która dopuszcza operacje na całym zakresie prędkości ze znamionowym obciążeniem.

W porównianiu do silników szczotkowych silniki BLDC mają lepszą charakterystykę termiczną, co jest związane z umiejscowieniem uzwojenia na statorze, który jest połaczony z obudową, dzięki czemu ciepło jest lepiej rozpraszane.
Silniki BLDC
Serwonapędy
Serwonapędy gwarantują dobre właściwości dynamiczne i regulacyjne oraz długą żywotność dzięki braku zużywających się elementów mechanicznych (szczotek). Dostępny znamionowy moment obrotowy wynosi do 19 Nm. Do silników serwo dedykowane są kontrolery o szerokim zakresie dostępnych funkcji.

Serwonapęd to układ wykonawczy pracujący w pętli zamkniętej sprzężenia zwrotnego, składający się z silnika, sterownika oraz enkodera wykorzystywanego jako element sprzężenia zwrotnego. Wysokowydajne serwosilniki firmy Kinco to bezszczotkowe silniki synchroniczne prądu przemiennego z magnesami trwałymi zamontowanymi na wirniku.

Zastosowanie wysokiej jakości magnesów trwałych pozwoliło na znaczne zmniejszenie wymiarów i wagi silnika, przy zachowaniu tej samej mocy. Napędy te charakteryzują się wysoką sprawnością, która pozostaje stała w dużym zakresie obciążenia, mogą też osiągać duże przyspieszenie kątowe wirnika.
Serwonapędy
Przekładnie planetarne
Oferowane przekładnie planetarne dzielą się na modele ekonomiczne i precyzyjne. Gwarantują one wysoką sprawność (do 98%), niewielkie luzy (w przypadku przekładni precyzyjnych <1 arcmin) oraz przenoszenie dużego momentu wyjściowego. Istnieje możliwość wyprowadzenia wału przekładni w osi silnika.

W skład przekładni planetarnej wchodzą dwa współśrodkowe koła zębate: koło słoneczne (centralne) o uzębieniu zewnętrznym oraz koło pierścieniowe (zewnętrzne) o uzębieniu wewnętrznym. Między nimi umieszczone są małe koła zębate, tzw. satelity, połączone ze sobą jarzmem (wodzidłem).

Satelity wykonują obrót, każdy wokół własnej osi, a wszystkie razem obiegają oś całego mechanizmu. Zaletami przekładni planetarnych są wysoka sprawność, małe luzy, możliwość wyprowadzenia osi przekładni w osi silnika oraz stosunkowo duże momenty możliwe do przeniesienia.
Przekładnie planetarne
Przekładnie cykloidalne
Przekładnie cykloidalne charakteryzują się minimalnymi luzami (poniżej 1 arcmin) oraz powtarzalnością na poziomie ~5arcsek. Ich praca jest cicha i przekładnie generują niskie drgania podczas przenoszenia dużych momentów przy zmiennych prędkościach obrotowych. Wysoka sztywność i duży moment to cechy charakterystyczne tych przekładni, gwarantujące optymalną wydajność.

Działanie przekładni cykloidalnej polega na wymuszaniu obrotu koła zębatego cykloidalnego łożyskiem mimośrodowym.

Przekładnia wejściowa przenosi obrót silnika serwo na przekładnię zębatą. Prędkość jest redukowana zgodnie ze stopniem przełożenia pomiędzy przekładnią wejściową i zębatą. Przekładnia zębata jest połączona bezpośrednio z osią mimośrodu poprzez oś z wielowypustem. W zależności od rozmiaru przekładni występują dwie lub trzy takie osie. Sekcja mimośrodu porusza dyski mimośrodu na łożyskach igłowych podpartych przez łożysko stożkowe w osi napędowej i kołnierz oporowy.
Przekładnie cykloidalne
Sterowniki PLC
Sterowniki programowalne są jednym z kluczowych elementów systemu kontroli maszyny lub całego procesu przemysłowego Firma WObit świadoma wagi tych elementów proponuje funkcjonalne sterowniki PLC produkcji firmy Kinco. Głównym zadaniem, które musi spełnić sterownik jest realizacja programu a także komunikacja z pozostałymi urządzeniami wchodzącymi w skład systemu, bądź maszyny.

Obecnie dostępne są dwie serie sterowników K3 oraz nowa K5. Aby rozszerzyć funkcjonalność sterowników WObit proponuje moduły rozszerzeń, w tym moduł analogowy, cyfrowy czy temperaturowy.
Sterowniki PLC

‹ ›

Akcesoria

Chwytaki
WObit oferuje chwytaki z napędem pneumatycznym, elektrycznym oraz hydraulicznym, w których przeniesienie napędu jest realizowane w różnorodny sposób. Chwytaki są przystosowane do montażu zarówno na ramieniu robota jak i na tzw. kiści czyli końcu łańcucha kinematycznego manipulatora. Pod względem układu wykonawczego chwytaki w ofercie WObit można podzielić na dwuszczękowe, trójszczękowe oraz wieloszczękowe, a także chwytaki obrotowe.

Standardowo chwytaki mają niekompletne końcówki chwytne i w zależności od potrzeb użytkownik sam dobiera odpowiednie nasadki, bądź wykonuje je we własnym zakresie. Wszystkie modele w swoim korpusie mają przygotowaną przestrzeń do montażu bezdotykowych czujników położenia. Dzięki temu możliwa jest m.in. sygnalizacja stanu chwytaka (otwarty/zamknięty).

Chwytaki przystosowane są również do montażu z różnych stron, dodatkowym ułatwieniem jest możliwość doprowadzenia medium (powietrza czy przyłącza elektrycznego) z kilku stron korpusu chwytaka.
Chwytaki
Skanery laserowe
Laserowe skanery scanCONTROL są przeznaczone do szybkich i dokładnych pomiarów profili w warunkach przemysłowych. Skanery wykorzystują zasadę triangulacji laserowej do dwuwymiarowego określania profilu różnych powierzchni. Wysokiej jakości optyka odtwarza na światłoczułej matrycy CMOS odbite dyfuzyjne światło linii laserowej. Kontroler wylicza z obrazu kamery CCD obok informacji o odległości (oś Z) również pozycję wzdłuż linii lasera (oś X) i wysyła te informacje do układu współrzędnych czujnika. Przy obiektach poruszanych lub przy przemieszczaniu czujnika w określony sposób możliwy jest obraz 3D.

Czujniki profilu z linią laserową scanCONTROL wykorzystuje zasadę triangulacji dla dwuwymiarowego okreslania profilu obiektów o najróżniejszych powierzchniach. W przeciwieństwie do znanych punktowych czujników laserowych, liniowey system optyczny wyświetla linię lasera na powierzchni mierzonego obiektu.

Wysokiej jakości optyka odtwarza na światłoczułej matrycy CMOS odbite dyfuzyjne światło linii laserowej. Wraz z informacją o odległości (oś z), kontroler na podstawie obrazu z kamery CCD oblicza również rzeczywistą pozycję wzdłuż linii lasera (oś x) i wysyła obie wartości do dwuwymiarowego układu współrzędnych czujnika. Przy poruszających się obiektach lub przy przemieszczaniu czujnika w określony sposób możliwe jest więc zobrazowanie informacji trójwymiarowo.
Skanery laserowe
Czujniki koloru
Czujniki rozpoznające kolor z serii colorSENSOR są stosowane w aplikacjach detekcji barw. Czujniki porównują obecny kolor mierzonego obiektu z kolorami, które zostały zapisane w czujniku za pomocą funkcji nauczania.Urządzenia te są proste i szybkie w konfiguracji. W razie potrzeby możliwy jest pomiar w bezpiecznej odległości od obiektu. Szeroka oferta czujników pozwala znaleźć odpowiednie rozwiązanie do każdej aplikacji.

Czujniki colorSENSOR LT działają w oparciu o światłowody bezpośrednio na obiekcie pomiarowym, dzięki temu szkodliwy wpływ otoczenia na wynik pomiarów jest minimalny. Czujnik koloru może być umieszczony w bezpiecznej odległości blisko obiektu pomiarowego za pomocą zaawansowanych technologii światłowodów.

Seria colorSENSOR OT umożliwia pomiary na dłuższych dystansach za pomocą stałej optyki. Czujniki służą do detekcji wszystkich kolorów w różnorodnych aplikacjach, w tym automatyzacji procesów, systemach pakowania leków, kontroli jakości, lakiernictwie, oznakowaniu powierzchni, druku powierzchniowym i wielu innych.
Czujniki koloru
Kamery termowizyjne
Kamery termowizyjne przeznaczone są do bezkontaktowych pomiarów bez wywierania wpływu na obiekt. Umożliwiają kontrolę gorących, szybko poruszających się lub trudnodostępnych obiektów w niebezpiecznym środowisku. Zaawansowane oprogramowanie gwarantuje szybkie wykrywanie słabych punktów w systemach dystrybucji energii elektrycznej, maszyn i procesów produkcyjnych. Intuicyjne oprogramowanie i zasilanie poprzez kabel USB sprawia, że są łatwe w użyciu.

Urządzenie zasilane jest przez kabel USB. Dane są przesyłane w czasie rzeczywistym z kamery do oprogramowania poprzez USB 2.0. Każda kamera wyposażona jest w system pomiaru w czasie rzeczywistym i narzędzia do analizy, co pozwala użytkownikowi na rejestrowanie, nagrywanie i monitorowanie w czasie rzeczywistym obrazu termicznego przy częstotliwości 120 Hz.

Oprogramowanie zapisuje dane do pliku, co umożliwia w razie potrzeby odtwarzanie nagrania w zdefiniowanych przez użytkownika prędkościach, np. w zwolnionym tempie lub klatka po klatce. Nagranie można oglądać i monitorować w trybie online z podłączoną kamerą lub offline w późniejszym czasie bez podłączania urządzenia. Jest to doskonałe narzędzie dla badań i rozwoju, diagnostyki awarii lub kontroli procesu.
Kamery termowizyjne
Smary
Do przekładni Nabtesco dostępne są dwa rodzaje smarów Molywhite RE 00 oraz Vigigrease RE0.

Przekładnie wyprodukowane przed rokiem 2008 wypełnione są smarem Molywhite RE 00. Przekładnie produkowane po 2008 roku napełnione są nowym smarem Vigigrease RE0.

Obydwa rodzaje smaru gwarantują wysoką wydajność i długą żywotność dla przekładni Nabtesco, jednakże smar Vigigrease jest lepiej dopasowany do rosnących wymagań ochrony środowiska i zdrowia.

‹ ›

Reach for Robotics

Roboty przemysłowe

MOBOT® AGV eRunner

MOBOT® AGV CubeRunner

MOBOT® AGV EcoRunner

MOBOT® AGV FlatRunner

MOBOT® AGV FlatRunner HT

MOBOT® AGV FlatRunner MW Light

MOBOT® AGV FlatRunner MW

SCARA-R2 SR1000-SVZB

Robot kartezjański ekonomiczny

Robot kartezjański precyzyjny

Robot kartezjański o wysokiej dynamice

Robot Desktop

Tower TR300

Tower TR1000

Tower TR1200

Komponenty

Moduły liniowe MLA

Moduły liniowe MLAS

Moduły liniowe MLA Slim

Moduły liniowe MLAS16

Moduły liniowe MLA2P

Panele HMI

Ręczne panele sterowania

Układ napędowy do robotów AGV

Silniki liniowe ServoTube

Silniki liniowe z nieżelaznym rdzeniem

Silniki BLDC

Serwonapędy

Przekładnie planetarne

Przekładnie cykloidalne

Sterowniki PLC

Akcesoria

Chwytaki

Skanery laserowe

Czujniki koloru

Kamery termowizyjne

Smary

Oprogramowanie

SCADA PcVue

Wiedza i doświadczenie

Innowacyjność i nowe technologie

Robotyka przemysłowa

Mapka dojazdu